All Digital Output の使い方について。
情報の探し方がサッパリ分からないので、メモ。
Gainerには、
Dxxxx Dxxxx* set all digital outputs, xx: value
と言うコマンドがあるのだけど、使い方がちと分かり辛かった。
原因は、
Hn Hn* set specified digital output high, n: port number Ln Ln* set specified digital output low, n: port number
なんてのがあるからかな…とか。
まぁ、いいや。
デフォルトのコンフィグレーションだと、Digital Outputが、4本あって、
最大で16本あるのだけど、これが、それぞれフラグになっている訳。
つまり、こんな表になる。
| コマンド | フラグ | DOUT3 | DOUT2 | DOUT1 | DOUT0 | |
| D0000* | 0000 0000 0000 0000 | OFF | OFF | OFF | OFF | |
| D0001* | 0000 0000 0000 0001 | OFF | OFF | OFF | ON | H0*と同等 |
| D0002* | 0000 0000 0000 0010 | OFF | OFF | ON | OFF | H1*と同等 |
| D0003* | 0000 0000 0000 0011 | OFF | OFF | ON | ON | |
| D0004* | 0000 0000 0000 0100 | OFF | ON | OFF | OFF | H2*と同等 |
| D0005* | 0000 0000 0000 0101 | OFF | ON | OFF | ON | |
| D0006* | 0000 0000 0000 0110 | OFF | ON | ON | OFF | |
| D0007* | 0000 0000 0000 0111 | OFF | ON | ON | ON | |
| D0008* | 0000 0000 0000 1000 | ON | OFF | OFF | OFF | H3*と同等 |
| D0009* | 0000 0000 0000 1001 | ON | OFF | OFF | ON | |
| D000A* | 0000 0000 0000 1010 | ON | OFF | ON | OFF | |
| D000B* | 0000 0000 0000 1011 | ON | OFF | ON | ON | |
| D000C* | 0000 0000 0000 1100 | ON | ON | OFF | OFF | |
| D000D* | 0000 0000 0000 1101 | ON | ON | OFF | ON | |
| D000E* | 0000 0000 0000 1110 | ON | ON | ON | OFF | |
| D000F* | 0000 0000 0000 1111 | ON | ON | ON | ON |
出力の表が、DOUT3始まりがちとアレだけんども、こういう感じ。
一桁で、16種類のデジタル出力デキルネ…と。
DOUTを5本以上使うコンフィグレーションを選んだ時は、
この表だと0しか埋まって無い所を適宜、想像しる感じで。
なんつーか、こうやって、表にしてしまうと、面白みも無くアタリマエなんだけども、
こういうプログラミングから離れているとすっかりサッパリ忘れているですなぁ…
ポイントは、一回の通信で、複数のDOUTを同時にONに出来る事。
Hn*で複数のDOUTをONにする時には、複数回通信しなきゃいかんのを大幅にスキップ出来る。
使わない手はナイヨネ。
