同一のGroupIdかつ同一バージョンで複数のArtifactIdを依存ライブラリとして指定する。

• Gradle 1.0-milestone-7

で動かしてるます。

apply plugin: 'java'

repositories {
    mavenCentral()
}

dependencies {
    [
        'jersey-core',
        'jersey-server',
        'jersey-servlet'
    ].each { compile "com.sun.jersey:$it:1.+" }
}

GradleはGroovyなのでこういう事も出来ますよ。という話。
ここではGString使えているけどなぁ…どんな違いがあるのだろう…。